丹佛斯 同步卡在 灌裝封口組合機的位置同步
丹佛斯 同步卡在 灌裝封口組合機的位置同步
詳情說(shuō)明 / Details

一、 概述

灌裝封口組合機使用傳統的機械同步控制,其精度和可調性比較差,設備往往使用了多年之后就會(huì )出現機械誤差問(wèn)題,調整和維修起來(lái)比較耗時(shí)費神;而伺服系統復雜且成本較高,只限于小功率使用,基本上 OEM 廠(chǎng)家無(wú)法接受。

配備 MCO305 的 FC302 提供了高度精確和動(dòng)態(tài)的運動(dòng)控制功能、同步(電子軸)、定位以及 CAM 控制。

丹佛斯 FC302+MCO305 為灌裝封口組合機提供了易于安裝和調試的電氣同步解決方案,以下作詳細說(shuō)明。


二、灌裝封口組合機簡(jiǎn)介

1 、特點(diǎn)

該設備是目前國內生產(chǎn)能力高、智能化控制程度先進(jìn)的灌裝封口組合設備(如圖 1);廣泛應用于金屬罐包裝的果蔬汁、涼茶等飲料產(chǎn)品的自動(dòng)化高速包裝,集灌裝、封罐于一體。主要有如下幾方面特征:

I、本設備為組合機型,使用西門(mén)子 PLC 智能化控制,可實(shí)現金屬罐裝飲料產(chǎn)品的灌裝和封罐連續運作。設備配置 60 個(gè)灌裝閥和 8 個(gè)封罐頭,灌裝、封罐采用同一動(dòng)力源,確保各工序動(dòng)作同步、高速、穩定,實(shí)現設備運轉的高效化和節能化。

II、創(chuàng )新快裝型開(kāi)閥下料灌裝閥,自動(dòng)完成罐與閥的密封,簡(jiǎn)化了整機結構,實(shí)現無(wú)罐不灌裝,無(wú)罐不下蓋。灌裝精度更準確(±1mm);衛生程度高,清洗更方便;設備適用于熱灌裝和常溫灌裝。

III、封罐裝置調整機構的研發(fā),徹底克服了傳統封罐機在針對不同罐型時(shí),需要更換大量零件甚至整套裝置的缺陷,可有效實(shí)現對封罐裝置的安裝高度或徑向距離的靈活調節,適用范圍更廣。

IIIV、針對高速封罐作業(yè)而開(kāi)發(fā)了新型分蓋機構,適用于不同直徑的罐蓋分蓋。分蓋執行組件具有一定的傾斜角度,使分蓋器與罐蓋邊沿形成面接觸,有效實(shí)現高速落蓋、分蓋,過(guò)程平穩可靠,徹底避免傳統機構在落蓋速度過(guò)快時(shí)易造成翻蓋或跳蓋的現象。使封口合格率達到和超越國際標準。

V、智能化自動(dòng)供油潤滑系統,可根據生產(chǎn)需要調節各潤滑點(diǎn)供油時(shí)間和供油量,實(shí)現油路故障自動(dòng)報警顯示裝置,確保設備高速運行安全。

VI、生產(chǎn)能力:600 罐/分;灌裝精度:±1(以 250ml 灌裝量為例);灌裝量:200~500ml 可調。


2 、設備參數

I、灌裝頭數:60 個(gè);

II、封罐頭數:8 個(gè);

III、設備產(chǎn)能:36000 罐/小時(shí)(250ml);

IV、主機功率(灌裝):5.5KW;

V、從機功率(封罐):7.5KW;

3、 、 技術(shù)要求

I、主機(灌裝)和從機(封罐)在第一次啟動(dòng)時(shí),工位自動(dòng)對齊;

II、在運行過(guò)程中,主從機工位始終保持位置同步,同步精度要求高,控制在±1mm 之內;

III、運行過(guò)程中不能有累積誤差;

IV、系統穩定性要求高;

三、丹佛斯 運動(dòng)控制器功能簡(jiǎn)介

1 、系統硬件配置(如圖 2) ) :

I、FC300 系列變頻器(FC301、FC311、FC302、312),第一選擇為 FC302,控制效果佳;

II、MCO305 可編程運動(dòng)控制卡(或帶出廠(chǎng)固化程序的 MCO350 同步控制器、MCO351 定位控制器);

III、電機/齒輪電動(dòng)機;

IV、反饋編碼器;

注:當在閉環(huán)磁通矢量模式下使用 FC300 時(shí),編碼器必須安裝在電動(dòng)機主軸上,而在非閉環(huán)磁通矢量模式下使用 FC300 時(shí),反饋編碼器可安裝在任一傳動(dòng)機構;


V、主編碼器(僅用于同步,定位模式下無(wú)主編碼器);

此外,根據設備要求可能需要增加以下用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)的制動(dòng)電阻器和機械制動(dòng)裝置。


2 、主要運動(dòng)控制功能:

I、相對定位(POSR)、絕對定位(POSA)和接觸探針定位(ON INT XXX+POSR),且帶歸位(HOME)、軟件和硬件雙重極限位置保護等功能;

II、速度(SYNCV)、位置(SYNCP)和帶標記修正的位置(SYNCM)同步,且擁有同步多個(gè)從站的虛擬主站、聯(lián)機調整傳動(dòng)比和調整位置偏移等功能;

III、CAM 控制;

四、MCO305 的位置同步 功能

MCO305 的基本原理是通過(guò)光電編碼器反饋電機實(shí)際的速度與位置(從機),與給定的速度或位置信號(主機)進(jìn)行比較,再通過(guò)內部計算,直接對電機(從機)的速度進(jìn)行控制。由于引進(jìn)了光電編碼器脈沖反饋信號,MCO305 不僅能夠速度同步控制,而且還能通過(guò)脈沖計數對電機旋轉角度進(jìn)行控制,以達到角度同步(位置同步)的目的,并且具有自動(dòng)標記修正(可選擇編碼器 Z 信號或外部傳感器作為標記信號)、速比可調、位置偏移及多臺電機之間的同步等功能。


五、灌裝封口組合機同步控制過(guò)程

1、灌裝機作為主機,封口機作為從機(如圖 3),灌裝機各工位和封口機各工位在第一次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)對齊,通過(guò)主機和從機各自配置的 MCO305 執行找原點(diǎn)操作來(lái)實(shí)現自動(dòng)對齊(如圖 4),這種方式會(huì )比 PLC 找原點(diǎn)的精度更高;



2、在運行過(guò)程中始終保持工位一一對應,實(shí)現灌裝機和封口機位置同步,保證灌裝與封口環(huán)節的平滑交接,不影響罐內液體容量偏差和保證罐體外形完好無(wú)損


3、丹佛斯電氣同步系統圖


六、結束語(yǔ)

經(jīng)現場(chǎng)調試,丹佛斯 FC302+MCO305 可以很好的保證灌裝與封罐環(huán)節在啟動(dòng)、運行、停止過(guò)程中的位置同步效果,滿(mǎn)足設備動(dòng)態(tài)響應和精度要求,丹佛斯電氣同步方案和易于掌握的調試過(guò)程,解決了用戶(hù)復雜的機械設計、安裝與維護等問(wèn)題。

丹佛斯運動(dòng)控制卡豐富的定位、同步、電子凸輪功能,可應用于多重場(chǎng)合,例如食品飲料設備、紡織機械、包裝機械、物流設備。







黃秋蘋(píng)

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